Ferentillo è situato nella parte più bella della Valnerina, dove il fiume Nera discende attraverso la gola della "Valle Suppegna".
Nel 740 il re dei Longobardi, Liutprando, lasciata l'antica città di Ferento, giunse nella Valle del Nera. Colonizzò questi territori disabitati circondati da malsane paludi, fondando il nuovo paese che venne chiamato Ferentillo in ricordo della patria abbandonata.

Il paese è attraversato dal fiume Nera che lo divide in due nuclei: Precetto e Matterella caratterizzati da palazzetti gentilizi, artistiche chiese e vicoli a ventaglio. L'imponente presenza delle due rocche che fin dal 1100 dominano il paese, e di quella di Umbriano serviva come baluardo per la difesa della vicina Abbazia di San Pietro in Valle edificata nel 720 da Faroaldo II, Duca longobardo di Spoleto, che ampliò la chiesa fondata dagli eremiti Giovanni e Lazzaro nel 535.

Le vicende di Ferentillo seguirono sempre quelle dell' Abbazia e il feudo abbaziale tentò di rendersi indipendente sia dal Ducato di Spoleto sia dal Capitolo Lateranense; il territorio divenne piccolo stato nel 1484 grazie a Papa Innocenzo VIII Cybo che nominò primo Signore suo nipote Franceschetto Cybo. Questi sposò Maddalena dè Medici e nel 1515 suo figlio, Lorenzo Cybo, prese in moglie Ricciarda Malaspina unendo così Ferentillo al Principato di Massa Carrara e Piombino.

Grazie al mecenatismo di questa illustre famiglia Ferentillo acquistò importanza non solo dal punto di vista culturale ma anche socio-politico; infatti nel 1563 il principe Alberico Cybo Malaspina firmò gli Statuti garantendo l'indipendenza del territorio da ogni interferenza sia ecclesiastica che spoletina. Un principato libero e sovrano, con proprie leggi e proprio Statuto,"STATUS FERENTILLI SERENISSIMI DUCIS MASSAE CYBO", che durò fino al 1730 quando Alderano Cybo lo vendette a Nicolò Benedetti e ai Montecchio di Fano. Nel 1847 Papa Pio IX lo diede al Principe di Montolon conferendogli il titolo di "Principe di Umbriano e di Precetto". Ferentillo divenne Comune nel 1860 con l'Unità d'Italia.

L'Abbazia sorse originariamente come rifugio per Lazzaro e Giovanni, i due eremiti siriaci che vi si ritirarono, nel 535, vivendo secondo la regola di S.Benedetto; fu notevolmente ampliata ed arricchita da Faroaldo II, Duca longobardo di Spoleto. Dopo la caduta dei Longobardi ad opera dei Franchi, gli abati di S.Pietro, guidati dall'abate Mauro, ottennero da quest'ultimi il legittimo dominio feudale del territorio che circondava l'Abbazia. Morto l'abate Mauro, nell'816, il Vescovo di Spoleto Sigualdo cercò di impadronirsi del feudo ecclesiastico di S.Pietro; la lotta tra il Vescovo e gli abati fu lunga e drammatica, questi ultimi troppo inferiori in potenza invocarono contro Sigualdo la maledizione divina, ed ottennero di essere lasciati in pace, visto che il Vescovo morì lebbroso straziato da indicibili dolori. A causa delle scorrerie dei saraceni e dei cavalieri bellicosi il feudo ferentillese era ridotto in misere condizioni quando Ottone III lo ripristinò nell'antica potenza. L'abate nominato dall'Imperatore tedesco venne dichiarato indipendente sia dal Vescovo di Spoleto sia da quello di Terni. Nel 1016 l'Imperatore Enrico II ordinò a Ruitbrando, abate del feudo ferentillese, di restaurare la Chiesa di S. Pietro; a questo scopo inviò molti soldi con cui si provvide anche ad ornare le pareti della Chiesa con affreschi rappresentanti scene della Genesi. A causa della guerra delle investiture il feudo dell'Abbazia di Ferentillo fu sopraffatto dall'indisciplina dei propri vassalli e dalla prepotenza dei vicini battaglieri. Papa Gregorio IX, nel 1231, con una Bolla da Rieti pose l'Abbazia sotto la protezione della Santa Sede; questo atto causò la frantumazione del possedimento gestito dalla Chiesa e la perdita dei castelli . La giurisdizione spirituale di Ferentillo, dal 1303 esercitata dal Capitolo Lateranense, fu trasferita all'Arcivescovo di Spoleto grazie a Papa Pio IX nel 1852.